一萬交州叛軍被全殲，這是巨大的勝利，意味著安南道的局勢，已經從戰略防御轉為戰略進攻。
劉勤率領兩萬衛道軍，在老丈人馮寶的部將引領下，果斷穿越嶺南道與安南道交界處的十萬大山，進入安南道境內。同時，他傳命在峰州防守的安南道總督，率軍沿西道江而下，準備夾擊盤踞在交州的叛軍殘部。
大軍進入安南道境內，劉勤以諸道宣撫使的名義，傳書各州縣，宣揚朝廷政策，安撫當地百姓，宣布凡是在大軍未到之前，主動繳械投降的，既往不咎。當然，布告中也表達了朝廷剿滅叛軍，決不允許一寸土地從大朱分裂出去的決心。
安南道多山，地形復雜，各種土著勢力龐雜，劉勤沒有采取孤軍突進的策略，而是穩扎穩打。他先在武定江以北地區，分兵合擊，消滅了殘余匪軍，恢復朝廷在各縣的統治架構，解決了后顧之憂。
等武定江以北這片廣大地區，穩定下來，劉勤把兩萬衛道軍分為前中后三個部分，前軍三千人馬還擔任著為中軍和后軍開路的角色。
離武定江二十里有一片山區，當地人號稱野人山，由此可見此山的荒僻。當然此山并不是沒有人跡，山中居住著好幾個土著部族，只是這些土著，基本上很少與外界溝通而已。
衛道軍要快速推進到武定江，就要翻過野人山，為此，劉勤不僅派出了大量的探馬偵查山道，還重金聘請了當地的向導。
這天中軍在野人山中段扎營，劉勤正和兩位統兵大將黃韜、王志雄商討進擊武定江以南的計劃，一個侍衛進來稟報：“啟稟宣帥，前軍與野人山土著寨兵對峙，形勢非常危急！”
“命令前軍決不可挑起戰端，不到萬不得已，不允許向土著寨兵反擊！”
傳令侍衛出門后，劉勤對黃韜和王志雄說道：“王將軍留在大營鎮守，黃將軍率領五千軍士前去接應，本帥先趕去前軍營地查看！”
“宣帥，這樣太危險了，您還是跟隨大軍一起行動吧！”黃韜和王志雄齊聲反對。
“不了，本帥若是帶著大軍前去，極易引起土著部族的誤判，一旦打起來，局勢將不可收拾！黃將軍在后面徐徐跟隨，沒有本帥令諭，不可靠得太近！”
“末將遵命！”
劉勤在三百親衛的衛護下，火速趕到前軍營地。等他趕到之時，前軍與土著部族之間，已經是劍拔弩張，到了一觸即發的境地。
劉勤沒有直接進入前軍營地，而是來到對峙雙方的之間地帶。他派人向土著部族說明身份，并表達和平解決爭端的誠意，若是土著部族愿意和談，他愿意進入土著寨兵營地商談。
他的宣撫使身份，就足以令土著部族震撼，而他提出愿意親自趕到土著部族和談，這種十足的誠意和不怕危險的精神，更令土著部族們又是感動又是敬佩，得到了土著的熱情呼應。
土著們是崇尚勇士的民族，用最高的禮節歡迎劉勤進入營地。
劉勤和土著酋長商談之下，終于了解情況，原來是一位衛道軍士兵侮辱了土著婦人，土著酋長帶人過來理論，因語言不通發生種種誤會，以致差點發生了流血沖突。
侮辱婦人是衛道軍嚴令禁止的事，劉勤勃然大怒，當即表示會給土著部族一個公道。
劉勤回到前軍營地，就在三軍將士前面，質問前軍統領：“土著部族指認了我軍士兵侮辱了土著婦人，可有此事？”
“啟稟宣帥，末將經過查證，確有其事，末將已將犯事的士兵拘押起來了！”
“押上來！”
“末將遵命！”
一位已經解械的士兵，被兩名軍士押到了劉勤面前，跪在地上。看他年紀較輕，應是進入衛道軍不久的。
劉勤冷冷掃了跪地的士兵一眼，喝道：“衛道軍律法森嚴，任何人都不得違犯，你自己說，侮辱婦人該當何罪？”
“侮辱婦人，該，該……宣帥饒命，小的再也不敢了！”
“拖下去，斬！把人頭送到土著部族謝罪！”
隨即一聲慘嚎響起，三軍將士鴉雀無聲。
劉勤環視了一遍三軍將士，大聲喝道：“我們衛道軍戰無不勝攻無不克的軍魂是什么？那就是鐵的紀律！只有鐵的紀律，才能鍛煉出鋼鐵般的意志！軍紀嚴明是衛道軍第一個信條，你們都忘了嗎？若是沒有嚴明的軍紀，衛道軍和其他軍隊還有什么區別？你們告訴本帥，你們有沒有忘記衛道軍的軍紀？”
“啟稟宣帥，我們沒有忘記！”
“好，本帥相信你們！本帥相信此次事件是極個別的案例，但是，本帥告訴你們，衛道軍眼里揉不得沙子，任何違犯軍紀的個人，都要受到嚴懲！我們衛道軍將士，也要堅決抵制給衛道軍抹黑的行為，保持衛道軍的光榮傳統！”
“屬下謹遵宣帥教誨！”
這時一名侍衛稟報：“啟稟宣帥，土著酋長求見！”
“快快有請！”劉勤同時向營地進口處迎接。
土著酋長捧著一個獸骨雕制的精致項鏈，帶著幾名部族長老，見劉勤親自迎了出來，立即跪伏在地，說道：“老朽向宣帥進獻部族圣物，表達我部族永遠忠于朝廷的誠意！”
劉勤來之前，了解過當地土著的禮儀，當即接過項鏈戴在脖子上，親手扶起酋長，說道：“本帥代表朝廷接受酋長的誠意，會把酋長忠心向圣上表奏！”
“多謝宣帥，宣帥永遠是我部族最尊貴的客人！”
“多謝酋長！”
劉勤這次理智的行動，不僅化解了衛道軍與土著部族的矛盾，還贏得了土著部族的擁戴，也為衛道軍平定安南道打下了扎實的基礎。
衛道軍翻過野人山，橫渡武定江，快速逼近西道江北岸。這時，安南道總督率領的安南道衛軍也已抵達交州西面二十里。
劉勤命令安南道總督向交州發起佯攻，牽制住交州叛軍，衛道軍快速渡過西道江，與安南道衛軍形成東西合圍之勢。
劉勤切斷交州城與外界的聯系，先是對城內軍民進行宣傳攻勢，擾亂守軍軍心。
半個月后，劉勤和安南道總督商議，采取聲東擊西之策，安南道衛軍先發起強大的攻勢，吸引住守軍大部兵力。等到戰斗到最激烈的時候，衛道軍再突然襲擊。
其實經過半個月的文攻武駭，交州城內外交困，民心軍心早已亂了，在衛道軍強大的攻勢下，堅守了不到一個時辰，城池告破。
交州的光復奠定了安南道大局，周邊州縣紛紛宣告向朝廷效忠。劉勤命安南道總督派兵接管各州縣防務，恢復朝廷對當地的統治架構。
平定安南道叛亂，前后花費了將近一個月時間，關鍵的一戰，自是全殲一萬交州叛軍。
劉勤駐蹕安南道期間，派出大量人員，與當地各方勢力加強溝通，為當地勢力解決實際困難，共商治理地方的大計，贏得了各方勢力的擁護。這樣，為朝廷恢復在當地統治，創造了良好的輿論環境。
就在這時，杭州府傳來了一個令人震驚的消息，劉勤命令衛道軍逐步撤到嶺南道待命，他自己卻走捷徑，快速返回杭州府。
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