“收購(gòu)一家工廠(chǎng)吧，不需要多先進(jìn)，比這家好一些就行。有沒(méi)有什么好的選擇？”章洋沒(méi)有更高的要求，暫時(shí)也沒(méi)什么提升的需求，就這樣夠用就行了，以后不一定什么樣兒呢！

“之前因?yàn)槭聦?shí)上的光刻機(jī)禁運(yùn)，國(guó)內(nèi)的高端生產(chǎn)線(xiàn)幾乎沒(méi)有。。但是從國(guó)外淘來(lái)的落后生產(chǎn)線(xiàn)非常多，尤其是落后四五代的，很多都沒(méi)有什么訂單，收購(gòu)應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題！”康城稍思索了一下，心里大概有譜，點(diǎn)了點(diǎn)頭，說(shuō)道。

“好，這件事情交給你負(fù)責(zé)解決。在十月內(nèi)完成，可以適當(dāng)溢價(jià)。具體需要多少資金你評(píng)估一下回頭告訴我。”芯片發(fā)布已經(jīng)成功，這邊的事兒已經(jīng)不需要他盯著了。而且，韓萱那邊自動(dòng)駕駛行為和駕駛動(dòng)作指令算法已經(jīng)差不多完成了。物體識(shí)別與判斷出了一些狀況，還需要章洋去解決。這絕對(duì)是下一個(gè)階段非常重要的問(wèn)題！

韓萱的效率已經(jīng)超出了章洋的預(yù)料。自動(dòng)駕駛的核心步驟無(wú)非就是探測(cè)、接收、識(shí)別、判斷、動(dòng)作五個(gè)步驟。

探測(cè)和接收就是通過(guò)雷達(dá)、攝像頭、聲音采集、定位系統(tǒng)等設(shè)備獲取汽車(chē)本身以及汽車(chē)周?chē)h(huán)境的信息并傳送給后續(xù)程序進(jìn)行處理。這一步是最簡(jiǎn)單的。現(xiàn)在的雷達(dá)攝像頭定位系統(tǒng)等設(shè)備已經(jīng)非常成熟，采集這些信息完全不在話(huà)下。

難的是采集之后的處理。比如說(shuō)識(shí)別，雷達(dá)和攝像頭傳遞過(guò)來(lái)了一個(gè)信號(hào)和影像，前方有障礙物，這個(gè)障礙物是牛？是羊？還是人？這就需要程序做非常復(fù)雜的判斷了。如果再想知道這個(gè)物體下一步要做什么。南河飛魚(yú)那就是判斷，就更難了。

假定識(shí)別和判斷都完成了，比如，識(shí)別到車(chē)的右前方有一個(gè)人，判斷他要過(guò)馬路，那下邊怎么做呢？禮讓行人，程序就應(yīng)該控制汽車(chē)停下來(lái)，等待這個(gè)行人過(guò)馬路，等行人走到車(chē)的左前方的時(shí)候，控制汽車(chē)啟動(dòng)繼續(xù)行駛，這就是動(dòng)作。

這一系列流程說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，即便是對(duì)技術(shù)毫無(wú)了解的人也能很清晰的了解整個(gè)原理和流程。

但事實(shí)上呢，事實(shí)上，汽車(chē)上路的時(shí)候，前方可能有一個(gè)行人，右邊邊可能有人要超車(chē)甚至別車(chē)，左邊快車(chē)道可能還有一個(gè)不要命的家伙騎著電動(dòng)車(chē)胡竄亂轉(zhuǎn)，這已經(jīng)是比較簡(jiǎn)單的路況了――很多時(shí)候前方可能有一大堆行人，還有一大堆的不守交通規(guī)則的汽車(chē)電動(dòng)車(chē)在探測(cè)器的各個(gè)角落被偵測(cè)到，這個(gè)時(shí)候，算法該如何去處理和判斷？又該如何去控制汽車(chē)的行為和動(dòng)作？…。

人多了停下來(lái)？那這輩子可能你就別想走了！識(shí)別探測(cè)判斷和行為都不復(fù)雜，很多車(chē)企都已經(jīng)做到了。但，如何在諸多的交通參與者做著合規(guī)或者不合規(guī)的交通行為的時(shí)候做出精準(zhǔn)的判斷和操控絕對(duì)是一個(gè)先進(jìn)技術(shù)無(wú)解的問(wèn)題。要不然，很多車(chē)企路試，甚至是號(hào)稱(chēng)復(fù)雜路況路試都還要找一條大道，而且要封閉呢！

韓萱遇到識(shí)別和判斷上的問(wèn)題一點(diǎn)兒也不奇怪。識(shí)別和判斷可謂是自動(dòng)駕駛里邊最復(fù)雜的問(wèn)題了――后續(xù)的行為和操作，比如汽車(chē)是走還是停是變道還是剎車(chē)都是要靠之前的識(shí)別和判斷作為依據(jù)的。行為操作雖然是最終的結(jié)果，但整個(gè)流程的核心和大腦絕對(duì)是識(shí)別和判斷！

章洋心里也大概有了初步的解決方案。現(xiàn)在的技術(shù)無(wú)法處理這類(lèi)問(wèn)題，無(wú)非是兩方面原因，一方面就是處理器的性能的確不夠強(qiáng)大、所謂人工智能也是宛如智障的存在。。根本起不了多大的作用。另一方面，那就是通信的問(wèn)題了，通信的延遲和不穩(wěn)定注定了自動(dòng)駕駛的分析和處理不能依靠網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器――任何交通行為和狀況發(fā)生的時(shí)間可能就是一瞬間，通信延遲和故障絕對(duì)是致命的！

這些問(wèn)題對(duì)于章洋來(lái)說(shuō)顯然是不存在的。他完全可以讓車(chē)載處理器只負(fù)責(zé)信號(hào)和影像的采集，后續(xù)的判斷和處理交給服務(wù)中心去解決。即便是這樣，后續(xù)的識(shí)別和判斷依然不簡(jiǎn)單。算法也是需要經(jīng)過(guò)不斷地驗(yàn)證和改善的。

這其實(shí)就是機(jī)器學(xué)習(xí)的本質(zhì)――必須讓算法經(jīng)歷過(guò)所有的情況，然后學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)充實(shí)自己！根據(jù)這些經(jīng)驗(yàn)形成自己的判斷和執(zhí)行力。這個(gè)時(shí)候自動(dòng)駕駛才算真正成型――無(wú)數(shù)老司機(jī)的臨場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)加上高新科技的精確判斷，這才是無(wú)敵的！

這是終極目標(biāo)，章洋現(xiàn)在的打算并不是這些。現(xiàn)在，他只需要做出幾臺(tái)樣車(chē)，然后去做一些事情震撼有些人，然后“套取需要的利益”而已！自動(dòng)駕駛即便由他去做，也需要一兩年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間――這不是技術(shù)問(wèn)題，而是安全問(wèn)題，必須經(jīng)過(guò)大量的檢驗(yàn)保證一定的安全性才能去做，這絕對(duì)需要很長(zhǎng)的時(shí)間！

把魔都芯片工廠(chǎng)的事情安排下去，章洋也是匆忙回到了中州。別人不知道，他自己可是清楚的很，他的目標(biāo)絕對(duì)不是和高通Intel騰訓(xùn)啊里什么的去競(jìng)爭(zhēng)，他的目標(biāo)是星辰大海。跟以后發(fā)展相關(guān)的項(xiàng)目都必須要重視。南河飛魚(yú)至于其他的，那只是巨額得資金來(lái)源而已。

回到中州之后，沒(méi)有馬不停蹄的工作，猜也能猜得到，肯定是先補(bǔ)覺(jué)。如此長(zhǎng)時(shí)間的操勞忙碌，接受的星際教育都有些零碎了。必須整理一下，更何況這一段時(shí)間的星際教育課程還是有關(guān)能源的。

能源，無(wú)論是對(duì)于以后的星際旅途還是現(xiàn)在的汽車(chē)火車(chē)飛機(jī)都是極為重要的。自動(dòng)駕駛即便試驗(yàn)成功，可能也需要大量的路試和驗(yàn)證，但能源技術(shù)不一樣，如果能獲得新的能源形式和技術(shù)，只要成功了那是可以立即投入使用的，可由不得章洋不重視。

這一重視，當(dāng)然就是昏天暗地的睡，一連睡了七八天才算差不多結(jié)束，搞得韓萱都以為他出了什么毛病了。

“行了，別一臉苦大仇深的樣子。我們今天就開(kāi)始解決識(shí)別和判斷的算法問(wèn)題！”章洋終于睡夠了，來(lái)到了技術(shù)研究實(shí)驗(yàn)室，看著眼前撇著嘴一臉不滿(mǎn)的韓萱，只得趕緊說(shuō)道。

“這兩個(gè)算法的難點(diǎn)你應(yīng)該已經(jīng)清楚了，我們采取的方案是這樣的……”。